《基于结构光的水下焊接熔池宽度在线检测》PDF+DOC

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2. 《一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法》PDF+DOC 介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像，提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明，该方法能获取清晰的焊缝坡口特征，便于提取焊缝中心。经测定，总的处理时间为23ms，满足实时控制的要求。...
3. 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC 康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能，有着良好的性价比。将它应用到焊缝跟踪系统，康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像，使用内嵌图像处理工具识别，最后通过I/O引出面板输出相应的控制信号，取得了令人满意的效果。...
4. 《基于视觉传感器的焊缝图像采集与分析》PDF+DOC 随着传感器性能的不断提高和计算机图像处理技术的不断发展，现代焊接的自动实时控制技术达到了一个更高的水平，利用视觉传感技术获取实时焊缝图像，并利用图像处理技术对焊缝位置进行实时跟踪已经成为现代化焊接设备不可缺少的关键技术。视觉传感技术具有非接触、反映速度快、抗干扰能力强等特点，使其在焊接图像的应用中得......
5. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 以视觉传感型焊缝跟踪系统为研究对象，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程；总结了一些传统和新型的图像处理算法，并讨论了各自的工作原理和优缺点。最后，对图像处理技术在焊缝跟踪中的应用前景作了展望。...
6. 《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC 利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便，但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法，利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移，从而得出焊枪处焊缝的实际偏移，用此偏移对焊枪进行控制，提高了测量和跟踪的精度。...
7. 《基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感技术的轮对踏面擦伤检测新方法。通过结构光扫描轮对踏面，在踏面上产生相应的变形光，利用视觉传感技术提取结构光变形曲线，通过滤波、二值化、分割、差影等图像处理方法获得踏面一个扫描行的数据。轮对旋转一周，结构光视觉传感器采集轮对一周整个踏面视觉信息，通过对数据矩阵进行处理，得到了......
8. 《轮对踏面擦伤检测新技术》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法。通过结构光扫描轮对踏面，产生相应的变形光，利用视觉传感及图像处理等技术提取结构光变形曲线，获取轮对踏面几何信息，实现轮对踏面擦伤的在线非接触测量。...
9. 《焊接机器人图像传感器噪声分析》PDF+DOC 焊接机器人获取焊缝的计算机视觉信息过程中，由于工件表面的反光系数，光学镜头性能的非线性，光电转换时叠加了随机噪声；信号电荷的存储、传输和输出存在暗电流等噪声；视频信号传输时存在噪声；视频信号模数转换存在量化噪声，导致获取的二维数字图像信号有一定的误差。为了减小此误差对后续的图像处理的影响，对图像传感......
10. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......