作者：臧怀泉,田超,刘敏 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2008年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2008070180 DOC编号：DOCDPJY2008070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 详细分析电动助力转向系统(EPS)的原理及其工作流程，采用PIC18F458单片机作为控制器，通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机，实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。应用软件采用OSEK OS嵌入式操作系统为平台，将EPS系统进行多任务划分，通过优先级调度达到系统协调运行的目的。

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