作者：刘军,袁珊娜,王冬青,禹东川 单位：青岛大学 出版：《青岛大学学报(工程技术版)》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDDX2007040030 DOC编号：DOCQDDX2007040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对神经网络逆动态补偿策略中基于向后差分的微分估计算法在噪声环境下存在较大的微分估计误差，且提高估计精度会增加硬件成本等缺陷，提出了改进的微分估计算法，并以加速度传感器为例，设计了动态补偿实验装置，给出了基于改进的微分估计算法的动态补偿算法的实现步骤。改进的微分估计算法，采用低通滤波器以去除高频噪声对微分的影响。实验结果验证该方法能明显改进和提高加速度传感器的动态性能，实现对脉冲力的高精度重构。

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