作者：刘国海,陈杰,赵文祥,袁骏,徐亮 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2018年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2018010050 DOC编号：DOCDJKZ2018010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对两电机调速系统高精度张力传感器价格昂贵、安装要求高、材料和环境限制多的问题，提出基于“内含传感器”的神经网络左逆张力软测量方法。为实现两电机调速系统张力辨识，基于“内含传感器”的概念，建立“内含传感器”张力子系统，并证明其数学模型的左可逆性。考虑到逆系统模型较为复杂，存在参数时变的特点，采用BP神经网络精确逼近张力左逆模型，并串联在原系统之后，实现张力的辨识。基于两电机实验平台，对张力辨识效果进行仿真及实验验证，研究结果表明，该策略能够快速、精确地跟踪张力实际值，且易于实现。

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