《粒子群算法在多传感器多目标跟踪的应用》PDF+DOC

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2. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
3. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
4. 《一种基于模糊自适应GA的广义S维分配算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统进行目标状态估计的数据关联问题可以阐述为广义S维分配问题。本文提出了一种基于模糊自适应GA的广义S维分配算法，该算法利用六个模糊控制器对符号编码遗传算法的遗传操作进行自适应控制，并将S维分配问题中的目标代价函数极小化问题作为组合优化问题进行求解，同时结合极大似然方法进行目标识别......
5. 《弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法》PDF+DOC 研究了弹道目标防御雷达的多目标跟踪数据关联方法，提出了一种弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法.在对多传感器探测覆盖区域进行分区处理的基础上，进行多目标跟踪模式的判断，根据跟踪模式选取不同维数的多维分配相关算法进行相关处理，分析了多维分配算法存在的问题，给出了算法实现的伪代码.仿真实验结果表明，利用......
6. 《基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联，求得所有可能互联中的最佳划分，然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法，依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测，在此基础上通......
7. 《一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究》PDF+DOC 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增，会出现计算组合爆炸现象。因此，提出了一种改进算法，即对多传感器多目标量测进行同源划分，将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题，然后将JPDA当......
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9. 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化......
10. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...