《基于卡尔曼的无线传感器网络时空融合研究》PDF+DOC
作者:魏雪云,廖惜春
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2007年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2007090230
DOC编号:DOCCGQJ2007090239
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无线传感器网络(WSNs)因其传感节点数目多,且节点易受环境干扰出现故障或失效的特点,对融合技术提出了新的要求。引入中值滤波,利用其良好的抑制脉冲噪声能力,结合卡尔曼滤波开发适用于WSNs的融合算法。采用时空分级融合减少集中计算量,使网络具有实时处理能力。算法具有容错能力,可提高网络鲁棒性。仿真结果表明了算法的有效性。
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