作者：王俭 单位：同济大学 出版：《系统仿真技术》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFJ2007010010 DOC编号：DOCXTFJ2007010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据蚂蚁觅食行为特征以及气味和声音的传播特性，提出机器人依赖自身传感器获取局部环境信息，修正未知环境中已有路径的三种算法。仿真结果表明，三种算法均可用于指导机器人路径的二次优化，具有正确性和可行性。

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