《自主移动机器人局部路径规划综述》PDF+DOC
作者:鲍庆勇,李舜酩,沈峘,门秀花
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2009年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2009090020
DOC编号:DOCCGQJ2009090029
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自主移动机器人技术是近年来的研究热点,而路径规划技术是自主移动机器人技术研究中的一个重要内容。讨论了自主移动机器人路径规划技术的分类和研究局部路径规划的重要性;分析了局部路径规划技术的发展现状;指出了局部路径规划各种方法的优点与不足;对局部路径规划技术今后的发展方向做出了展望。
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