作者：葛鹏飞,郑建立,柳翔飞 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2007年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2007080150 DOC编号：DOCGWCL2007080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了自主式寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统以FUJITSU公司的MB89F202为主控制器，利用光电传感器阵列采集离散的路径信息，对舵机和驱动电机分别采用了PID控制算法和间接的PID控制算法，从而避免了智能车转向及车速调节的阶跃式变化，消除了超调及振荡现象，达到了近似连续的控制效果。研究表明，此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果。

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