《步进电机和光电传感器实现小车寻迹》PDF+DOC
作者:刘海伟
单位:中国家用电器服务维修协会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZZZ2007070070
DOC编号:DOCDZZZ2007070079
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本制作以ATMEGE128单片机为控制核心,利用L298N双差分放大电路进行功率放大,从而驱动步进电机实现小车前轮转向,以及后轮直流电机转动,并通过PWM实现其速度的调节;光电传感器反馈的地面信号,实现小车精确位移控制和寻迹跟踪避障。以发光二极管和LCD1602显示小车行驶信息并当有障碍物时进行报警避障。
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