作者:刘海伟 单位:中国家用电器服务维修协会 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZZZ2007070070 DOC编号:DOCDZZZ2007070079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《浅析机器人红外避障技术》PDF+DOC2008年第10期 郑志聪 《一种轮式移动机器人的运动控制及自主避障的实现》PDF+DOC2017年第02期 王康,李杨民 《基于Arduino的超声波避障机器人设计》PDF+DOC2019年第04期 张喜英,闻世震,陈静,郭斌,李德,王东振 《基于Arduino的智能小车》PDF+DOC2019年第15期 陶冶,李驰新 《基于步进电机的角度测量及其在帆板控制系统中的应用》PDF+DOC2012年第07期 余金栋 《基于MSP430单片机的导盲小车设计》PDF+DOC2011年第09期 王琪,吕雪霜 《气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的设计》PDF+DOC2011年第12期 冯曦雨,李志伟,王广源,邱秀丽,邓伟健,王维,郑丁科 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC2015年第01期 袁庆路,吴玲,张宇盟,李海龙,丁可心,李婷婷 《红外避障传感器》PDF+DOC2015年第06期 管镇 《基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计》PDF+DOC2014年第04期 姚兴田,马永林,徐丹,左俊秋,张磊
  • 本制作以ATMEGE128单片机为控制核心,利用L298N双差分放大电路进行功率放大,从而驱动步进电机实现小车前轮转向,以及后轮直流电机转动,并通过PWM实现其速度的调节;光电传感器反馈的地面信号,实现小车精确位移控制和寻迹跟踪避障。以发光二极管和LCD1602显示小车行驶信息并当有障碍物时进行报警避障。

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