《基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪》PDF+DOC 研究了基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪算法。首先，结合传感器控制理论与目标跟踪技术研究现状，概述了多智能体系统(MAS)理论及其相关技术；然后，针对多智能体编队的协作控制和编队跟踪问题，运用一致性算法求解多智能体运动模型，使编队能按预设航线以一定速度跟踪目标运动，并在杂波环境下运用扩展Kal......
2. 《两种卡尔曼一致滤波算法的研究》PDF+DOC 近年来，随着分布式多智能体系统的迅速发展，多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题。主要介绍了两种一致性滤波算法：卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法；应用数值仿真对比分析了两种算法的估计性能，进一步研究了迭代步长对估计误差的影响，并且提出了改善方案。...
3. 《无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求，提出了一种分布式目标跟踪算法，可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性；在传统分布式数据融合体系结构的基础上，结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合.仿真结果表明，该算法在WMSN中的目标跟踪效果良好，且数据融合性能优于传......
4. 《基于多Agent的传感器网络能量管理研究》PDF+DOC 无线传感器网络中节点能源有限性，能量管理成为传感器网络应用的关键技术之一。在满足网络性能和服务质量要求的前提下，网络管理运用多智能体系统使得通过Agent之间的协商决策延长了整个网络生命周期。基于多Agent的网络能量管理技术成为解决无线传感器网络中能量管理问题的有力工具。...
5. 《基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中，节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点，提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化，使得δ采样点的分布更加接近目标的真实状态，以提高目标跟踪精度。同时，构建了一个随......
6. 《多智能体蝙蝠算法在无线传感器中的应用》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSNs)节点的定位误差较大的问题，提出了一种新的具有局部搜索能力强的多智能体蝙蝠算法。改进算法中对寻优蝙蝠个体融入多智能体技术，通过邻域竞争合作算子以及自学习过程提高了算法全局搜索能力，避免算法陷入局部最优，加快算法的收敛速度。通过对标准测试函数的仿真，改进算法相比于其他算法，......
7. 《嵌入式数据融合系统的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一个基于ARM9嵌入式系统的数据融合平台设计与实现过程。采用S3C2440嵌入式微处理器、ZigBee无线传感器网络和实时Linux操作系统，集成单传感器数据融合与多传感器数据融合两套算法，能够依据环境切换融合算法，并可方便地集成各种数据融合算法，特别适用于旧系统改造、流动式数据检测与控制等场......
8. 《一种基于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪研究》PDF+DOC 针对传感器网络中的协同目标跟踪问题，提出一种基于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪框架，给出一个简单的、节能的面向目标跟踪的无线传感器网络体系结构。并在YangH.和SikdarB提出的事件驱动的分布式预测算法的基础上进行改进提出适合于区域联盟的传感器网络协同目标跟踪的算法，使其既能满足目标跟踪，又能......
9. 《时间异步无线传感器网络的目标跟踪动态成簇算法》PDF+DOC 为了解决时间异步无线传感器网络在目标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问题，提出了一种适用于时间异步条件下目标跟踪的动态成簇算法。该方法通过分析目标的无线信号强度和各节点至目标的距离来动态组建跟踪簇，然后依据目标及簇头的通信距离对簇头射频信号的覆盖区域进行功能划分，实现节点对目标的协作跟踪，同时以簇......
10. 《一种传感器网络中频繁移动模式挖掘算法》PDF+DOC 针对传感器网络中包括目标位置和时间的二维属性频繁移动模式挖掘问题，建立了一种新的树状结构OMP-tree，OMP-tree可以压缩存储大量的原始移动模式.同时提出了一种条件搜索算法，使用该算法可以大大减少满足条件的前缀模式数量.基于OMP-tree和条件搜索算法，设计了一种新的挖掘目标的频繁移动模式......