《基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用》PDF+DOC 本文根据刚柔分解控制策略讨论了加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电路分离出加速度传感器输出信息中的不同分量，再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单连杆柔性机械手的振动控制，并给出了实验结果。...
2. 《基于加速度反馈的柔性关节机械臂接触力控制》PDF+DOC 针对柔性关节机械臂从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中，存在冲击、震荡甚至不稳定等问题，利用加速度传感器反馈控制，为柔性关节机械臂的接触力控制在较宽的带宽内提供阻尼，克服了利用单纯速度反馈控制带宽窄的局限。对柔性关节机械臂的接触力控制进行建模和基于加速度反馈的控制策略分析，并在柔性关节机械......
3. 《基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究》PDF+DOC 提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ，可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ，加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ，实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。...
4. 《振动控制系统中振动测量结果的不确定度评定与系统改进》PDF+DOC 针对一种小型振动主动控制系统对振动测量结果不确定度的指标要求，设计并搭建了以压电加速度传感器和微型电荷放大器为主的微型振动检测试验系统，建立了测量结果不确定度评定的数学模型，深入研究了系统重复性测量、压电加速度传感器等测量装置本身、温度等外部环境以及安装因素等九个不确定度来源，并参考ISO 1606......
5. 《层压板小质量物体冲击下接触力测量与损伤响应》PDF+DOC 为了发展复合材料层压板在小质量物体冲击下损伤性能的测试技术，研发了小质量冲击试验机，可模拟自由状态小质量物体产生的冲击，冲击能量可调节，冲击点挠度可测量。通过冲击头加速度和冲击点挠度测量接触力，结果显示，加速度传感器谐振会明显干扰测量信号。采用滤波技术后，冲击头的加速度响应可以有效地测量冲击接触力。......
6. 《两自由度柔性臂压电陶瓷抑振方案优化设计》PDF+DOC 振动控制是柔性臂控制的主要任务。两自由度柔性臂系统是非性线系统，并且存在强运动耦合，模型复杂。因此有效的抑振方案对柔性臂控制至关重要。该文以两自由度柔性臂残余振动分析为依据，对压电陶瓷作动器与振动传感器的布置位置进行了优化设计，提出了压电陶瓷作动器与振动传感器相结合的抑振方案。实验证明这种抑振方案是......
7. 《振动控制点分层布置对过试验的影响》PDF+DOC 在常规振动试验中，对控制加速度传感器进行立体分层安装且采用极大值控制方式时，能明显地减少过试验的风险。分析了过试验的产生原因和力限试验的补偿原理，阐述了振动控制点分层布置法降低过试验现象的原理、实现途径及注意事项。...
8. 《基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制》PDF+DOC 空间机器人和大型柔性空间结构在航天器调姿、变轨、外部扰动的情况下将引起振动问题，其低频大幅值振动将持续很长时间，这将影响航天器系统的稳定性和控制精度。为了快速抑制低频大幅值振动及残余振动，提出采用复合可控反作用力幅值的喷气式驱动和压电陶瓷驱动方案进行振动控制。进行基于复合控制的柔性臂系统动力学建模并......
9. 《基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制》PDF+DOC 空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题，尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制，这将影响系统的稳定性和指向精度。为解决该问题，提出一种基于加速度传感器信号反馈的非线性控制算法，在理论上分析其稳定性和优越性。由于加速度传感器和压电驱动器或电动机的异位配置带来的相位......
10. 《基于光电位移检测的振动主动被动复合控制》PDF+DOC 用位置敏感探测器检测振动信号，与传统的加速度传感器相比，提高了系统检测精度，缩短了响应时间，减小了时滞对隔振性能的影响.建立了振动主动被动复合控制系统的动力学模型，设计制作了实验装置，并对隔振性能进行了实验测试.实验结果表明，振动主动被动复合控制兼有主动控制和被动控制的优点，具有良好的隔振效果，在频......