作者：张丙飞,佘龙华,龙鑫林 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2007年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2007070350 DOC编号：DOCBGZD2007070359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 用于磁悬挂天平的CCD五自由度位姿传感器，其CCD驱动时序由可编程逻辑器件实现。CCD线阵单元输出信号二值化后，经VDHL语言进行滤波和计数处理转换成所需位置信号。磁悬挂天平的位姿计算采用简单几何近似方法，与传统计算方法相比，位姿信息计算的复杂性降低，实时性得到保证。

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