作者：张谦,裴海龙,罗沛 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2007年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2007030440 DOC编号：DOCSJSJ2007030449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在小型无人直升机的控制中，需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入，通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小，因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现，该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中。

    📙 相关资料

    1. 《一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用》PDF+DOC 小型无人直升机通常在特定的环境下进行工作，因此需要对其运动时的姿态进行控制。控制系统所需要的姿态信息通过各种惯性测量仪器得到原始数据。依据这些原始数据设计适当的信息融合算法可以构建高精度的姿态航向参考系统，从而满足控制系统的要求。该算法已应用于小型无人直升机的姿态控制中。...
    2. 《MEMS传感器现状及应用》PDF+DOC MEMS传感器种类繁多，发展迅猛，应用广泛。首先，简单介绍了MEMS传感器的分类和典型应用。其次，对MEMS压力传感器、加速度计和陀螺仪三种最典型的MEMS传感器进行了详细阐述，包括类别、技术现状和性能指标、最新研究进展、产品，及应用情况。介绍MEMS压力传感器时，给出了国内外采用新型材料制作用于极......
    3. 《微电子机械系统(MEMS)发展展望》PDF+DOC 本文对ＭＥＭＳ技术的发展概况进行介绍，对涉及的科学技术问题进行讨论，并扼要论述其重要意义...
    4. 《浅谈MEMS技术——(微电子机械系统)》PDF+DOC MEMS(微电子机械系统)技术为我们带来了具有传感和执行功能的电子器件，它们的价格更为便宜，技术更为成熟。...
    5. 《基于MEMS器件的姿态航向系统实现》PDF+DOC 针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势，提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案，介绍了该系统的方案设计与算法原理，实验证明该系统可以很好的测量出载体的姿态航向，可用于小型无人直升机的导航控制中。...
    6. 《姿态航向测量与误差补偿方法研究》PDF+DOC 设计了一种基于MEMS陀螺仪、加速度计、磁传感器的小型姿态航向参考系统；以四元数和角速率偏差为状态矢量，磁场强度和加速度计信息为量测矢量，构建基于Kalman的四元数姿态航向解算方法；通过调整测量噪声方差矩阵，解决动态过程中由于运动加速度造成的姿态角误差；采用陀螺仪误差建模和磁航向罗差补偿技术，进一......
    7. 《低成本MEMS惯性测量单元设计》PDF+DOC 对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究，设计了低成本MIMU系统，并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理。实验测试结果表明，以MPU-3000和ADXL345器件设计的低成本惯性测量单元原理简单，输出数据经滤波后满足民用级精度要求。...
    8. 《MEMS先进加速转向传感器的比较仿真与拓展应用研究》PDF+DOC 比较研究了MEMS加速度计与陀螺仪，并制定两项拓展功能应用创新。一项是针对位移传感实时数据的控制调节，来辅助进行光纤传感系统的微球腔对接校准，解决了原先校准两个光纤圆球之间对接时，需要若干发送接收装置外加功率计，组成的校准平台过于繁琐、庞大的问题；另一项拓展功能为微细陀螺搅拌机设计方案。再将其与AN......
    9. 《复合量程MEMS加速度计抗高过载的优化设计》PDF+DOC 在航空航天及武器系统中，传感器承受很大的冲击，这就要求传感器具有很高的抗高过载能力。文中在原有基础上对复合量程微加速度计中的高低量程模块进行抗高过载设计的优化。试验测得优化后的结构能够抗20000g，能够有效地满足高过载高冲击环境的要求。...
    10. 《多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计》PDF+DOC 针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求，设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构，设计了嵌入式姿态测量硬件电路，并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。上位机演示表明，系统的姿态测量结果准确、动态效果好。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。