《旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述》PDF+DOC

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1. 《控制系统执行机构故障的检测与诊断》PDF+DOC 评述了近年来执行机构故障检测与诊断的主要研究成果和发展现状，并给出了各种诊断方法的典型应用，对各种诊断方法的优缺点进行了比较，最后指出了该领域有待进一步研究的若干问题和发展趋势。...
2. 《一种故障重构技术在导弹系统故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对导弹姿态控制系统的故障情况，阐述了一种利用基于滑模观测器的故障诊断方法。该方法主要是对保持观测器处于滑动模态的等效输出注入进行分析。通过对观测器输出的正确分析，可以达到对故障的正确估计，避免故障误报和漏报。通过一仿真算例，证明了该方法的有效性。...
3. 《一类非线性系统的执行器偏差故障诊断》PDF+DOC 针对一类具有系统建模误差，以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统，提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项，当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子，增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真......
4. 《基于观测器的传感器与执行器故障自动检测方法》PDF+DOC 设计构造了用于故障检测的系统观测器。根据故障对观测器新息的影响，给出了利用观测器新息的统计量对传感器故障和执行器故障进行检测的方法，并分析了该方法对故障检测的保障性条件。结合农产品加工中常用的热反应堆系统进行了故障模拟验证，结果表明这种检测方法计算简单，能有效检测传感器和执行器同时发生的故障。...
5. 《基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断》PDF+DOC 介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进，并将改进算法应用于无刷直流电机闭环系统的故障检测和隔离。通过仿真结果可知，对于无刷电机典型的输入、输出型故障，用该方......
6. 《传感器故障检测的Powell神经网络方法》PDF+DOC 大型热力控制系统必须能够检测传感器故障 ，并采取相应的措施 ，保证控制过程的顺利进行。提出了一种基于Powell神经网络的故障检测新方法 ，为系统中每一个传感器构造一个神经网络观测器 ，首先离线训练神经网络观测器 ，然后进行故障检测并同时在线训练 ，利用神经网络估计输出代替故障传感器输出 ，保证系统......
7. 《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC 针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后，对增维系统构造......
8. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
9. 《基于神经网络的控制系统在线故障诊断技术研究》PDF+DOC 对于远程自主式水下航行器，控制系统中传感器的实时故障诊断和容错控制是一项关键技术；采用BP神经网络设计了一种由主网络和局部网络构成的两级神经网络故障诊断算法，其中主网络用于水下航行器控制系统中传感器的故障检测，一旦发现有故障发生，则通过局部网络完成对故障的识别，因此可以减少运算量，提高故障诊断的实时......
10. 《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题，提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计，能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障，并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足；利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵，从而很方便地完成......