作者：葛太坤,付莹贞,赵剡 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2007年第33期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2007331560 DOC编号：DOCZXLJ2007331569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度。文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案，并介绍了基于不同冗余配置方案的故障检测与隔离(FDI)方法。从工程角度出发，分析了冗余IMU内部各关键部件的可靠性。通过对不同结构配置的IMU进行仿真，证明了冗余IMU可靠性的优越性。

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