《传感器故障检测方法的仿真研究》PDF+DOC

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2. 《生产过程自动信号保护的相关参数辅助认定》PDF+DOC 对生产过程中的相关参数概念进行了讨论，针对化工、炼油、电力等生产过程对自动信号保护的高可靠性要求和不具备检测传感器硬件冗余的实际条件，提出应用相关参数对传感器测量值越限的结果进行辅助认定的方法，以提高自动信号保护系统的可靠性，并给出了具体的实现算法框图...
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4. 《基于霍金斯指标的传感器故障重构研究》PDF+DOC 在基于主元分析的传感器故障检测方法中，Hawk insT2H指标对部分传感器故障的检测优于常用的SPE指标。但目前对T2H指标的研究并不充分，尚需要对T2H指标进行故障重构能力的分析。利用几何投影的概念，研究了T2H指标的传感器故障重构问题，并得出了该指标的故障可重构条件。应用数据仿真实验验证了T2......
5. 《基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断》PDF+DOC 本文基于变结构滑模状态观测器，提出了一种在模型含有不确定性误差的情况下，机器人控制系统传感器故障的鲁棒诊断方法．通过滑模观测器与传感器的输出构造残差信号，然后从残差中提取故障信息，实现故障的检测与分离．实验结果验证了该方法的有效性．...
6. 《冗余传感器故障诊断的最优奇偶向量法与广义似然比检验法的等效性》PDF+DOC 通过分析用于冗余传感器量测系统故障检测与隔离(FDI)的广义似然比检验(GLT)方法和最优奇偶向量检验(OPT)方法，指出用OPT方法进行FDI所存在的问题，并进行修正。证明了GLT方法和修正后的OPT方法进行FDI是完全等效(一致)的。...
7. 《基于滑模观测器的AUV传感器故障检测》PDF+DOC 针对AUV(自主水下航行器)模型的非线性特点，利用滑模观测器对其进行状态估计，并将观测器输出和传感器输出之差作为残差。为了降低误检的概率，设定了两个残差阈值，当残差大于较大的阈值时，立即判定有故障发生，当残差在这两个阈值之间时，系统发生报警，并将前一段时间的一组观测数据和传感器输出数据进行统计分析，......
8. 《一种高可靠性电涡流位移传感器的设计》PDF+DOC 设计了一个基于硬件冗余的高可靠单自由度涡流位移传感器。该传感器具有一对传感头，当2个传感头都正常时传感器采用差动方式工作，当某个传感头出现故障时传感器能自动检测故障并禁用故障传感器，切换到单传感头工作模式。设计了高可靠传感器处理电路，测试了传感器处理电路的动态特性，测试了传感器在2种工作模式下的静态......
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10. 《基于信号模拟的发动机ECU动态检测方法研究》PDF+DOC 分析了发动机ECU常用的故障检测方法的特点与不足，提出以信号模拟为基础的ECU动态检测方法及检测系统的构成要素，并说明了适用于动态检测的ECU故障检测仪技术开发要点，着重介绍了ECU检测系统模拟信号的实现。...