作者：高云园,郭云飞,韦巍 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2007年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2007070210 DOC编号：DOCYQXB2007070219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于动态分区方法的多机器人协作地图构建》PDF+DOC2003年第02期 张洪峰,王硕,谭民,王龙 《基于D-S信息融合的水下机器人地图构建》PDF+DOC2012年第03期 朱大奇,李伟崇,颜明重 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC2017年第08期 仇恒坦,平雪良,高文研,张颖 《面向栅格模型的室内环境地图构建方法》PDF+DOC2017年第29期 朱涛,黎恒明,唐新科,尚大帅 《基于多信息融合算法提高传感器稳定性》PDF+DOC2002年第03期 常炳国,刘君华 《基于激光传感器构建环境拓扑地图》PDF+DOC2012年第09期 苏丽颖,宋华磊 《基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建》PDF+DOC2011年第04期 曹红玉,孙汉旭,贾庆轩,叶平,高欣 《基于多传感器融合的机器人导航系统设计》PDF+DOC2009年第18期 鲁可,曹毅,李帅 《未知环境下移动机器人地图构建的研究发展》PDF+DOC 马莹巍,孙艳霞 《移动机器人未知环境地图构建仿真平台》PDF+DOC2007年第13期 刘保龙,何波,王永清,鞠纯纯

    • 为获取未知环境的地图和有用信息，提出基于多机器人协作的地图构建和完全探测算法。地图构建中为了减少超声距离传感器的不确定性，利用贝叶斯理论与信息融合算法更新地图信息。在局部地图信息基础上，本文提出基于免疫机理的多机器人协作探测算法，不仅提高了完全探测和地图构建的效率和鲁棒性，且有效的减少了机器人之间的冲突干涉。仿真中与Frontier-based算法比较，验证了探测算法的低重复探测率，且构建的地图符合真实环境。

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