《基于降维观测器的系统最优容错控制》PDF+DOC

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2. 《一种电动汽车传感器故障诊断与容错控制策略》PDF+DOC 针对电动汽车驱动系统中几种常见的传感器故障，基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格状态观测器，提出了一种传感器故障诊断与容错控制策略。在该策略下，驱动系统能快速准确地诊断出这些传感器故障，并利用冗余信息对系统状态进行重构，能有效地实现驱动系统的不间断容错控制，从而提高了电动汽车驱动系统的稳定性能和安全性能。实验......
3. 《基于容错观测器的容错控制系统集成设计》PDF+DOC 针对一类传感器故障的线性控制系统 ，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器 ，并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器 ( AUV)航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性...
4. 《降维观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对于使用降维观测器的反馈系统，基于矩阵扰动理论，将传感器故障和模型不确定性造成的参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了使系统对传感器失效具有完整性并对非确定性参数扰动具有鲁棒性的设计方法。仿真结果表明，该方法是简单有效，具有能够达到预期的控制目标，且在正常状态下对系统性能没有不良的影......
5. 《基于RBF神经网络的燃气轮机转速传感器故障诊断研究》PDF+DOC 提出基于径向基函数RBF(Radial Basis Function，简称RBF)神经网络的转速观测器，利用迭代增加神经元的方法解决了传统RBF网络神经元位置调整范围小和神经元数量固定带来的逼近不精确问题，并通过估计相对差和阀值的比较检测传感器故障。以某型燃气轮机转速试验数据为例进行了验证，证明RB......
6. 《基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用》PDF+DOC 针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障，考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型，基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器，并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号；采用SPRT算法进行故障检测，......
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