作者：李炜,张婧瑜 单位：兰州理工大学 出版：《兰州理工大学学报》2014年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSGY2014050180 DOC编号：DOCGSGY2014050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障，考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型，基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器，并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号；采用SPRT算法进行故障检测，当传感器发生故障时，用LS-SVM软传感器预测输出代替物理传感器的实际输出，从而以软闭环方式实现对传感器故障的容错控制.将所提出的方法应用于一阶水箱液位控制系统，实验结果表明，基于LS-SVM软传感器与SPRT的结合能够可靠及时检测非线性系统中各类传感器故障，而借助于软闭环切换还可对传感器故障实现安全容错。

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