作者:杨小铸,李文锋 单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版:《计算机工程》2007年第23期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJC2007230980 DOC编号:DOCJSJC2007230989 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中,集成了Zigbee协议,从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。实验表明,该系统可以实现机器人的复杂控制。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。