作者：马银戌 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2009年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2009080550 DOC编号：DOCJCYY2009080559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心，在其上移植嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案，阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块。该机器人系统可实现速度、方位自动控制，能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性。该机器人的无线通信模块中集成了MicroChip公司的Zigbee协议，为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。

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