作者：南余荣,姚亚楠,钱宁,宛冬晴 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2018年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2018090190 DOC编号：DOCJZCK2018090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于使用高分辨率的机械传感器会增加永磁同步电机(PMSM)的体积和成本，降低系统的可靠性，因此在电机控制领域引入了无位置传感器控制技术；根据扩张状态观测器的理论，设计了非线性扩张状态观测器(NESO)来观测PMSM的反电动势，实现对电机转子速度和位置的估计，并通过分区分析和Lyapunov稳定性理论分析了观测器的收敛性；最后通过对观测器的仿真实验，验证了NESO能够对系统的转速和位置实现较好的跟踪，并且具有很好的鲁棒性。

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