作者:苟淞,周加乐,刘宏 单位:黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版:《科技创新与应用》2018年第22期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCXYY2018220360 DOC编号:DOCCXYY2018220369 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究》PDF+DOC2017年第05期 王辉,于立君,董泽全,王正安 《基于多点传感融合算法的人体跌倒监测系统设计》PDF+DOC2015年第11期 汪波涛,张珣 《超声波智能小车的设计与实现》PDF+DOC2016年第11期 朱先亮,郭燕 《基于STM32微型四轴无人机的设计与实现》PDF+DOC2017年第02期 宋栿楹,尤晓萍 《基于Arduino的消防侦查小车设计》PDF+DOC2020年第11期 杨铠睿,姜锐函,徐红梅 《基于Arduino单片机的全地形小车设计》PDF+DOC2019年第04期 陈奎,张峻源,杨明月,侯尚步,姚世平 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 刘芳,张田田,牛梦豪 《基于MPU6050的人体姿态检测家电控制系统设计》PDF+DOC2019年第26期 刘选朝,田庚,陈威冲,张家田,严正国 《基于Arduino的智能迷你小车设计》PDF+DOC 刘卫华,戴健雄 《基于STM32的室内四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC2020年第26期 张锦瑞,赵华磊,李试森,吴星华,马益清
  • 本设计采用Arduino和STM32单片机最小系统,运用光电和运动姿态传感器,结合PID自动控制算法和A*路径规划算法,通过设计系统运行的总体框架,开发出了一款在具有基本自主循迹功能的基础上,结合了路径规划能力的智能循迹车。通过在竞赛中实际检验,本设计实现了在迷宫地图中的全场定位以及路径规划中的预设巡航行驶和最短路径行驶的功能,并达到了较佳的控制效果。本设计方案亦可作为相关机器人竞赛项目的基础参考方案。

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