作者：宋栿楹,尤晓萍 单位：辽宁科技大学 出版：《辽宁科技大学学报》2017年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFASGT2017020130 DOC编号：DOCASGT2017020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 微型四轴无人机与中大型四轴无人机相比具有成本低、事故代价低、结构简单、量产率高等优势。本文主要介绍基于STM32的微型四轴无人机的硬件设计、程序设计及基本工作原理。无人机以STM32F103CBT6作为控制核心，MPU6050作为姿态运动传感器。控制器与无人机之间采用NRF24L01或BC04-B进行无线通信，使无人机端即时有效地接收控制器所发出的指令，使其能够实现在空间中自由移动。

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