《舰载移动机械定位检测系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于图像传感器的圆心定位技术实用化研究》PDF+DOC 基于图像传感器的圆心定位技术适用于多种非接触式测量系统。这类技术对测量环境的要求比较苛刻。以提高圆心定位技术的适应能力为目的，提出了针对抗干扰、边界识别和圆心拟合等测量过程关键技术环节的实用化改进方案，综合运用了时间递推滤波、深度优先搜索算法和迭代最小二乘法等方法。改进后的测量系统具有良好的稳定性和......
3. 《基于图像传感器的太阳能电池片定位系统》PDF+DOC 在太阳能电池片串焊机中，电池片的纠偏定位是控制的关键，针对其提出了一种基于图像传感器的主栅线定位方式，以很低的成本和简单的控制算法解决了传统以电池片边缘作为定位基准的机械定位方式无法解决的露白虚焊现象。其结果符合生产工艺，达到了设计要求。...
4. 《基于室内可见光的两点光源定位技术研究》PDF+DOC 针对现有的室内高精度无线定位系统部署成本高，算法复杂的问题，提出了一种基于室内可见光的两点光源定位算法。位置坐标信息从两个LED光源发出，由内置有单个图像传感器和加速度传感器的移动设备接收，通过对接收到的图像及LED坐标信息进行分析，定位出接收机所在位置的三维坐标。与现有通用的三点光源室内定位技术相......
5. 《飞机舱门试验中的视觉定位方法》PDF+DOC 介绍了在V-REP仿真平台下使用图像传感器获取飞机舱门手柄位置和姿态的方法。该方法根据图像传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行识别，得到彩环的位置信息，然后根据图像传感器的Depth深度相机得到彩环的深度信息，由位置和深度信息即可确定坐标值。利用圆柱体拟合方法得到的圆柱体参数......
6. 《无线传感器网络节点定位技术》PDF+DOC 对无线传感器网络定位技术进行了深入的探讨，从WSN节点的定位机制、定位算法的分类、已有的定位算法及算法性能的评价标准等方面进行分析，并对比了质心定位算法、DV-Hop算法、凸规划定位算法、APIT算法等几种经典的方法。结果表明：各种算法在不同的应用环境下所表现的性能差别较大，没有哪种算法是最优的，应......
7. 《基于DSP的图像采集与处理的硬件设计》PDF+DOC 随着DSP功能不断增强，其应用领域也不断扩大。本文叙述了如何设计添加CMOS数字图像传感器的低端嵌入式DSP系统，及设计硬件调试程序、MATLAB图像处理程序，用来实现图像采集处理的功能。文中给出了一个在低端嵌入式系统中实现图像采集功能的硬件设计方案，该方案具有性价比高，实用性强等优点，可广泛应用于......
8. 《基于CC2431实现的无线传感器网络定位》PDF+DOC 无线传感器网络(WSN)中的定位技术是目前该领域研究的热点。对无线传感器网络中常用的定位技术进行了概述，着重分析了基于接收的信号强度指示(RSSI)定位技术的误差来源及减小误差的办法。重点讨论了利用CC2431内嵌的定位引擎实现的无线传感器网络定位功能及其原理，并通过实际测试验证了其定位准确度满足本......
9. 《基于哈特曼法球差自动测量系统的图像处理》PDF+DOC 从基于哈特曼法自动测量球差所需解决的CCD图像传感和数字图像处理技术出发，提出将哈特曼光阑图像用于存储器中的目标识别与测量时，图像映像区搜索算法和哈特曼光阑图像中测量光斑距离的中心重叠算法，解决了在一维图像存储器中准确寻找二维图像目标，随后进行相关目标计算的技术。其中利用所有光斑的质心求解哈特曼光阑......
10. 《基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计》PDF+DOC 在工业生产中，工业机器人如何能够准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题，而问题的关键是准确地获取工件目标位置和姿态的信息。针对此问题，以图像辨识、处理及视觉定位为主要研究内容，设计了一种处理简单、计算准确的单目视觉定位系统。该系统包含静态图像采集平台、图像测量模块及与之匹配的三维空间中单目......