《基于图像传感器的太阳能电池片定位系统》PDF+DOC

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5. 《基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统设计》PDF+DOC 根据传统定位系统在传递信息时采用惯性传感器，导致调试结果误差大的问题，设计了基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统；根据工程测绘机器人自动定位系统总体结构，将系统分为硬件系统和软件系统两部分；通过s2c2440微处理器向ONPYHON480图像传感器中发送采集图像信号，经过135mm/F2.8全面幅......
6. 《基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究》PDF+DOC GPS信号对建筑物的穿透能力有限，无法满足人们室内定位精度的需求。为了弥补这一不足，通过对现有室内定位技术进行研究，对比分析各种技术在不同室内环境下的优缺点，提出了基于PDR辅助视觉室内定位的方法。首先对光照条件不足和误差累积对于定位精度的影响进行独立评价，然后综合考虑多种因素融合算法性能进行分析，......
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