作者：宋刚,梁建宏 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2017010120 DOC编号：DOCJIQI2017010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着图像传感器成像质量的提升、嵌入式硬件的进步及数字图像处理技术的发展，视觉导航技术越来越多地被应用在小型无人机中。本文为实现2016空中机器人大赛目标而设计了一套无人机视觉定位系统，并针对该系统的定位和跟踪精度展开研究，验证了该无人机系统在室内定位及目标跟踪实现的可行性。

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