作者：陈宇,温欣玲 单位：中核（北京）核仪器厂 出版：《核电子学与探测技术》2007年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHERE2007060600 DOC编号：DOCHERE2007060609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种基于单片机MC68HC908GP3智能移动机器人环境探测系统的设计方法。系统利用超声波和红外两种传感器组成4组感知采集模块，采集机器人前后左右各方向的障碍物信息，实现了超声波和红外传感功能互补，解决了超声波传感器测距盲区问题。利用脉冲发射、信号选通、温度补偿等手段，系统测距精度有了明显提高，检测误差不超过&#177；1%。详细介绍了系统设计原理及硬件设计方法。另外，系统采用单片机控制技术，使其具有良好的扩展性，从而增进了该系统在工程领域的实用性。

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