《简易运动控制实验教学平台的设计》PDF+DOC

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2. 《自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计》PDF+DOC 在以单片机控制为核心，实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后，对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法，采用C语言为编程语言，以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作，单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退......
3. 《一种基于运动控制器的二维轮廓检测装置》PDF+DOC 针对动车轮对动态扫描的精度不足与成本过高问题，提出了一种基于激光实时同步扫描动车轮对双侧轮廓，并辅以最小二乘法计算轮对实际圆心的轮廓检测方法。论述了基于zmotion运动控制器的高精度同步扫描控制系统的结构和工作原理。实测表明系统能较高精度地还原动车轮对的实际轮廓并对磨损程度进行评测。...
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7. 《基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统》PDF+DOC 本文介绍了一种以AVR单片机为控制平台的廉价、快速、简洁的基于CMOS图像传感器的机器人寻线控制系统。系统通过CMOS传感器对地面的深绿色和白色图像信号进行采集和二值化处理，得到的信号通过AVR单片机后输出PWM波和D/A信号去驱动行走机构，实行了对机器人的寻线行走控制并准确定位。为提高机器人的自主......
8. 《电动车跷跷板的设计与制作》PDF+DOC 本系统由控制部分和信号检测部分组成，实现控制跷跷板上的小车完成各项任务。控制部分以凌阳单片机SPCE061A为核心，接收并处理外界各传感器信号，通过控制微伺服电机速度与转停实现电动车在跷跷板上的运动控制，并将各阶段所用时间通过LCD显示出来，同时通过语音和对LCD背光灯的控制完成各项任务中所需要的声......
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