作者：时国平,陈君,钱叶册 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2007年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2007060110 DOC编号：DOCZDYY2007060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求，以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心，成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍了机器人系统的组成，然后介绍了机器人控制系统的总体方案。

    📙 相关资料

    1. 《浮渣铲除工业机器人控制系统的设计》PDF+DOC 根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求，以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心，成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。给出了系统的硬件结构和软件体系。...
    2. 《一种基于单片机的智能窗帘控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种能够随外界条件变化而改变控制的智能窗帘控制系统设计方案，它基于单片机智能窗帘控制系统，采用无线遥控技术，在设计中加入室内温度显示、时间显示，利用光感和雨感传感器，来实现对窗帘自动控制。...
    3. 《基于MCU的智能吸尘控制系统的设计》PDF+DOC 介绍一个基于MCU的能够自主工作、并具有自动避障等功能的智能吸尘控制系统，它自带电源，具有显示与报警功能。...
    4. 《一种仓库搬运机器人分类入库系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种小型轮胎运输机器人，用于代替人类运输。该系统采用8051单片机使用STC12C5A60S2芯片。通过ARDUNO 1自由度张开和关闭手臂来实现货物的取放功能，利用红外测距传感器检测物品的位置距离来确定货物的位置。TCS3200型彩色传感器通过检测商品的颜色的红黄蓝来确定商品的颜色，人为......
    5. 《基于Arduino的电驱精密播种控制系统》PDF+DOC 针对当前大田玉米机播株距误差大、漏播重播问题，设计一套针对大田玉米播种的电驱式精密播种控制系统。以Arduino单片机为控制器，传感器采集地轮速度信号，单片机根据程序及算法将所需的脉冲信号输出给步进电机，实现地轮前进与播种器运转同步控制，通过试验，系统...
    6. 《基于AVR的比赛机器人控制系统研究》PDF+DOC 提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统，通过比赛机器人的特征分析，阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元，其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元，以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统，并......
    7. 《基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计》PDF+DOC 利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统，给出了挖掘机器人控制系统总体方案，AVR单片机控制系统以ATmega128为核心，通过红外传感器进行障碍物检测，采用PWM的差动方式控制直流电机，实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源......
    8. 《基于AT89S52单片机的迎宾机器人设计》PDF+DOC 介绍了一种以热释电红外传感器作为探测器件，采用AT89S52单片机作为控制核心的迎宾机器人设计，着重阐述了控制系统的设计，并给出了系统的硬件组成及其软件设计。...
    9. 《基于AVR单片机的多外围设备控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了基于AVR单片机的多外围设备控制系统的设计。分析了其中的多个步进电机的驱动电路以及一些其它外围电路的设计。对软件设计中的一些关键难点进行了说明。所设计的系统具有较高的智能度和稳定性。...
    10. 《多功能窗户控制系统的设计和应用》PDF+DOC 针对传统窗户缺少智能化功能的缺陷，以STC89C52单片机为控制核心，设计了一种根据环境参量自动开关窗户的多功能窗户控制系统。通过硬件设计及软件编程，可实现定时、光控、防雨、防烟、防盗、遥控等实用功能。在实验室环境下(温度15℃，湿度30%)，对系统进行模拟测试，实验测试结果表明，设计的系统达到了预......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。