作者：刘健,刘忠,玄兆林 单位：中国科学院声学研究所东海研究站;同济大学声学研究所;上海市声学学会;上海船舶电子设备研究所 出版：《声学技术》2007年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJS2007030070 DOC编号：DOCSXJS2007030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统，以测得的方位序列和到达不同传感器的时间延迟为基础，建立了状态方程和观测方程。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统，得出了基于方位时延量测水下被动TMA系统的可观测性结论并分析了可观测度。运用扩展卡尔曼滤波算法，对被动定位性能进行了分析。通过计算机仿真实验，验证了得到的可观测性结论。仿真结果同时也表明，该水下被动TMA系统具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点，有着良好的应用前景。

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