《虚拟正骨手法中多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于扩展卡尔曼滤波的人体行为识别算法》PDF+DOC 针对人体行为事件，研究了多传感器数据采集模型和扩展卡尔曼滤波优化算法的应用。系统将加速度传感器分量数据映射为三维加速度空间，并与压力传感器数据结合建立四维实时数据采集空间。基于系统的模型特征，提出了非线性系统下的扩展卡尔曼滤波算法。系统利用优化算法对数据实现最优估计，并依据传感器信噪比对优化数据进一......
2. 《改进自适应卡尔曼滤波的拖拉机驱动轮滑转率估计》PDF+DOC 针对拖拉机驱动轮滑转率估计中存在的精度低和实时性差等问题，建立了拖拉机滑转率测量系统的模型。对传统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法，从计算步骤简化和噪声估计简化两方面进行了改进，编写了MATLAB程序并与多种算法进行了对比分析。仿真结果表明：改进的变结构Sage-Husa自适应数据融合算法能估......
3. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
4. 《基于反幂法和扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法》PDF+DOC 针对基于Davenport的四元数法和扩展卡尔曼(extended Kalman filtering，EKF)的姿态估计算法的精度受特征值精度影响的问题，设计一种基于反幂法与EKF算法的姿态估计算法。根据Davenport矩阵K的近似特征值，利用反幂法迭代计算出Davenport矩阵K的特征向量，将......
5. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
6. 《智能空间下基于异质传感信息融合的目标跟踪》PDF+DOC 针对大范围未知环境下的机器人目标跟踪问题，在智能空间下分布式智能网络设备与机器人本体二维激光的基础上，提出了一种基于异质信息融合结构以实现机器人对目标实时检测和跟踪的方法。系统通过颜色信息进行移动目标匹配，根据三角测量原理基于最小二乘法对目标进行三维重建；检测出运动目标后，通过激光传感器扫描目标人腿......
7. 《基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术》PDF+DOC 分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型。通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模，采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法，将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后，对铲运机的航向角进行确定。综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度。...
8. 《一种车辆机动目标跟踪的多传感器信息融合估计算法》PDF+DOC 为了保证自动高速公路系统对车辆机动目标的实时、精确跟踪，提出了一种车辆机动目标状态的多传感器信息融合估计算法.建立了车辆运动状态的离散时间多模式非线性动态系统模型，利用当前时刻的各个传感器量测数据，结合交互式多模型和扩展卡尔曼滤波器得到各个局部状态估计值和滤波误差协方差阵，并采用动态加权信息融合准则......
9. 《室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究》PDF+DOC 针对视觉SLAM要解决的定位精度低和鲁棒性低的问题，提出一种基于双目视觉传感器与里程计信息的扩展卡尔曼滤波SLAM方法，应用改进的SIFT算子提取双目视觉图像的环境特征获得特征点，并构建出视觉特征地图；应用扩展卡尔曼滤波算法融合视觉信息与机器人位姿信息，完成同时定位与地图创建。这种方法既可以解决单目......
10. 《基于Burg算法与卡尔曼滤波的有色噪声状态估计》PDF+DOC 探讨一种有色噪声卡尔曼滤波算法。基于静态环境下多传感器的噪声信号，借助Burg算法和自回归模型，获得可在线估计噪声信号的噪声模型，进而结合经典卡尔曼滤波算法，获得可估计系统状态的有色噪声卡尔曼滤波模型。数值实验结果比较显示该模型对系统的状态估计精度高、噪声抑制能力强。...