《Stewart平台式并联机床的一种运动及受力分析方法》PDF+DOC
作者：陈吉清,兰凤崇
单位：武汉理工大学
出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2007年第02期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJTKJ2007020390
DOC编号：DOCJTKJ2007020399
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并联机床被誉为21世纪的新型加工中心，但它所能发挥的性能仍受到现有机构计算理论、测量及标定方法的限制.目前已有的正向求解方法，由于非线性的影响，有求解过程复杂和多解的问题，难以用于并联机床的运动控制，为此，建立了6-3 S tew art平台式并联机床结构的运动学和力学模型，其中采用对称分布的3个位移传感器用于机构的位置分析，并将降阶的运算操作与传感器方式相结合，实现了机构分析的正向算法，并开发了数值模拟程序.这种方法明显降低运算消耗，并提高了精度。
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