作者：杨明,程磊,黄卫华,吴斌华 单位：中国电子科技集团公司光电研究院 出版：《光电技术应用》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDYG2007010160 DOC编号：DOCGDYG2007010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机，有效解决了舵机响应滞后的问题，提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力。

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