作者:王奕,曾国贵,黄一敏,王小青 单位:中国直升机设计研究所 出版:《直升机技术》2007年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZSEN2007020110 DOC编号:DOCZSEN2007020119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。

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