作者：胡振涛,刘先省 单位：北京电子工程总体研究所 出版：《现代防御技术》2006年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDFJ2006030150 DOC编号：DOCXDFJ2006030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来，并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择，同时结合多传感器数据融合具有改善滤波精度的性质，最终给出了一种基于Jerk模型的改进多传感器数据融合算法。最后，通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《杂波环境下多传感器跟踪的数据融合》PDF+DOC 本文介绍了一种在杂波环境下，利用两个传感器跟踪一个高度机动目标的算法。该算法是由以下两个算法相结合组成：（１）适合杂波环境下机动目标跟踪的概率数据关联滤波算法；（２）适合高度机动目标跟踪的混合多模算法。文中给出了这种新算法的一个计算机模拟结果。...
    2. 《基于多传感器数据融合的机动目标跟踪算法研究》PDF+DOC 在分析了机动目标跟踪的重要地位之后，探讨了两种时下常用的机动目标跟踪的方法，基于自适应相互作用多模型的算法和α-β滤波算法，试图对基于多传感器的机动目标跟踪和识别算法构建一个轮廓和框架。...
    3. 《用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法》PDF+DOC 目前，随着目标机动性能的不断提高，单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点，也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法：融合中心采用交互式多模型(IMM)算法，在给定融合周期的基础上，对多传感器数据进行异步融合，得到有效跟......
    4. 《基于模糊熵的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好......
    5. 《用小波变换的多分辨力滤波》PDF+DOC 本文导出最佳和动态多分辨力分布式滤波算法。在不同分辨力级中，利用小波变换作为一种连接信号的桥。这种算法可以用于动态多分辨力多传感器/数据融合。...
    6. 《一种改进的机动目标跟踪算法》PDF+DOC Singer模型是一种全局统计模型，它考虑了目标所有机动变化的可能性，适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小，所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点，采用UT变换，最后获得滤波值基于状态方程的更新，......
    7. 《“集中式融合的性能一定优于分布式融合的性能”存疑》PDF+DOC 信息融合领域存在一个公认的“定论”，即集中式融合的性能一定比分布式融合的好，且是最优的；业已证明，当融合系统采用单模型滤波算法，如卡尔曼滤波器时，上述“定论”是成立的；那么在融合系统采用多模型滤波算法，如针对机动目标跟踪的交互多模型滤波(IMM)算法时，情况是否也是如此?抱着对此存疑的态度，对采用I......
    8. 《网格聚类在多雷达数据融合算法中的应用》PDF+DOC 应用网格聚类的方法区分同一雷达接收的不同目标的观测数据，通过类间数据融合，实现同一目标不同雷达接收数据的融合，以便对多目标进行实时跟踪。研究了观测数据网格聚类的基本思想、形式化描述及算法实现，讨论了对机动目标跟踪的Kalman滤波方程及空管系统中易于计算的各参数矩阵理论依据及相应的初值。仿真结果表明......
    9. 《基于交互式联邦多模型的多传感器融合算法》PDF+DOC 针对多传感器机动目标跟踪过程中的航迹滤波发散问题，提出了一种将联邦滤波器与交互式多模型滤波算法(IMM)相结合的交互式联邦多模型融合算法IFMM。在IFMM算法中各传感器均具有相同的滤波模型集合，各传感器在同一模型下所产生的滤波结果先采用联邦滤波算法进行融合，然后采用IMM算法对各模型融合结果进行综......
    10. 《多传感器多模型多尺度组合导航系统算法》PDF+DOC 多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境，多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题；而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合，可有效提高系统的滤波精度。为此，文章将多模型估计与多尺度滤波算法相结合构成多模型多尺度滤波算法，该算法用......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。