作者：吴斌,薛婷,邾继贵,叶声华 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2006年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2006110020 DOC编号：DOCGDZJ2006110029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物，并允许其在测量空间内自由移动，结合镜头畸变的摄像机标定数学模型，实现传感器中摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引入特征点约束优化传感器结构参数，同时实现了传感器现场标定。该方法降低了标定设备的成本，灵活方便，切实可行。实验结果表明，该方法标定精度高，已标定传感器测量空间距离的相对误差优于0.3%。

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