《基于全向视觉传感器的图像解算方法研究》PDF+DOC
作者:原新,王亮,朱齐丹
单位:哈尔滨工业大学
出版:《哈尔滨工业大学学报》2006年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHEBX2006120340
DOC编号:DOCHEBX2006120349
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视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中。
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