作者：彭肃家,薛安克,彭冬亮,郭云飞 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2006年第35期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2006350570 DOC编号：DOCJSGG2006350579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对声传感器单站单目标跟踪，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的跟踪算法，将声波传输时延的影响转换到运动模型的可变周期上，通过参数在线估计的方法，估计该可变周期，进而解决了有信号时延的跟踪问题。通过把先验已知的速率当作观测值，解决了纯方位角跟踪时系统不完全可测的问题。仿真验证了算法的正确性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题，提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理，将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波，再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明，该算法具......
    2. 《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC 总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法，分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法，仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽，在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。...
    3. 《EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用》PDF+DOC 目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展，已经成为倍受重视的研究课题，而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤，并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真。结果表明，UKF算法的跟......
    4. 《卡尔曼滤波融合新算法及其船舶高精度液位测量的应用》PDF+DOC 针对雷达液位计在船舶液位测量过程中由于液位波动、外界干扰或者其它突发状况导致的测量结果出现偏差、收敛速度慢以及不稳定等问题，提出了一种扩展卡尔曼滤波和加权算法相结合的融合算法。首先，采用动力学原理，对雷达液位计的测量过程进行建模，并对其测量结果进行扩展卡尔曼滤波；其次，引入多传感器融合思想，对滤波后......
    5. 《Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法》PDF+DOC 针对磁力计易受干扰和陀螺仪易漂移的问题，使用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)融合多源传感器进行定向。利用基于四元数的EKF，在当地磁场和重力加速度的基础上融合加速度计、陀螺仪和磁力计观测信息，并通过自适应算法构建过程噪声向量和观测噪声向量的协方差矩阵以解决载体运动......
    6. 《多雷达跟踪网数据融合算法的研究》PDF+DOC 为了将国外多传感器融合技术引用到雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳、分析。作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要好。为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行......
    7. 《密集杂波环境下数据融合估计算法评估》PDF+DOC 由于观测量获取的不确定性，使得密集杂波环境下的多传感器机动目标跟踪变得复杂，解决这个问题的关键在于跟踪门限和数据联合与融合算法的选取。文中在分析最邻近卡尔曼滤波(NNKF)和概率数据联合滤波(PDAF)两种融合算法的基础上，对其在密集杂波环境下的跟踪误差和算法实时性效果采用当前统计模型进行评估，仿真......
    8. 《基于UKF的目标状态与系统偏差的联合估计算法》PDF+DOC 研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的系统偏差和目标状态的联合估计算法(ASUKF)。Monte-Carlo仿真结果表明，ASUKF算法较好地避免了扩展卡尔曼滤波器的模型线性化误差易导致滤波发散的问题，能更加有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。...
    9. 《基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法》PDF+DOC 目前目标跟踪算法采用的交互多模型，大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪，这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题，降低目标跟踪的精度。同时，现在大部分观测平台都能提供多传感器量测，这要求跟踪算法能对不同量测信息进行高效数据融合。针对上述问题，提出一种基于自适应变结构多模型和信息滤波的跟踪算法，......
    10. 《基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题，提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求，在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法，首先对雷达和红外两种异类传感器的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。