作者：刘文强,陶贵丽,桑海涛 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2010年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2010040240 DOC编号：DOCJSJZ2010040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统，根据Kalman滤波方法和白噪声估计理论，在线性最小方差信息融合准则下，应用奇异值分解和增广状态空间模型，为了提高融合器的精度，提出了按矩阵加权降阶稳态广义Kalman融合器，可统一处理稳态滤波、平滑和预报问题，可减少计算负担和改善局部估计精度。并提出最优加权系数的局部估计误差方差和协方差阵的计算公式。用一个Monte Carlo数值仿真实例说明了所提方法的有效性。

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