《基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于超声波和红外线传感器的IN-RT移动机器人的避障算法研究》PDF+DOC 针对传统超声波机器人避障中感知信息单一的问题，在现有IN-RT机器人实验平台上，设计出基于超声波和红外线的避障算法.该算法提高了避障精度，克服了超声波探测盲区问题，而且可以进行实时紧急避障.通过对机器人在实际的不同障碍下的避障试验证明了该算法的有效性。...
2. 《基于HC-SR04多超声波避障技术》PDF+DOC 机器人安全避障技术可以利用超声波传感器作为信息采集的前端单元，由单个超声传感器对空间信息检测盲区大，存在幻影干扰[1]。本文提出利用多个超声传感器采集信息，通过确定障碍物的方向距离来改变前行方向的角度偏移，实现安全避障。并通过理论研究与实验证明，相对于其他的避障技术，利用HC-SR04多超声波避障前......
3. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
4. 《基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计》PDF+DOC 为了提高餐厅的工作效率，有效地减少餐厅成本，文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人，该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用stm32单片机作为控制核心，通过红外光电传感器实时检测路径情况，红外避障传感器和超声波传感器实行避障，利用RFID射频传感器实现餐桌定位，在......
5. 《超声波与红外的信息融合以及在移动载体的应用》PDF+DOC 设计一种用于移动载体避障的测距系统，介绍了测距系统的组成结构、硬件电路图、软件流程图。具体设计了基于AVR单片机控制的测距系统的软件和硬件，进行试验验证，给出了试验数据。该系统具有结构简单、性能可靠、测量偏差小等优点，满足移动载体避障的要求。...
6. 《测距传感器数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统，采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题；应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计，只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合，而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在......
7. 《超声波传感器在智能小车避障系统中的应用》PDF+DOC 本文为实现智能小车的避障要求，设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计，并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况，最后给出了如何提高精度的方法，从而增强了系统的可靠性。...
8. 《联合收割机障碍物识别系统的设计》PDF+DOC 在联合收割机作业过程中，田间的树桩、石块等障碍物可能引发机器故障，这不仅影响了作业效率，而且可能会造成人员伤亡。为了适应今后联合收割机智能化的发展要求，以AT89C51单片机和超声波传感器为基础，提出了系统的设计思想，主要介绍了联合收割机的障碍物识别系统的硬件电路设计和软件设计。在联合收割机上采用此......
9. 《嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计》PDF+DOC 本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。...
10. 《机器人多传感器测距系统的数据融合》PDF+DOC 针对机器人工作环境的特点，提出了采用超声波与红外线传感器共同测距的方法，弥补了单一使用超声波传感器带来的缺陷。应用自适应加权数据融合技术，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，系统提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...