作者：金学波,孙优贤 单位：中国科学院广州电子技术研究所 出版：《电路与系统学报》2006年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLYX2006040150 DOC编号：DOCDLYX2006040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题。应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能，给出了集中鲁棒融合估计的理论结果。并应用MATLAB的LMI工具箱，分析了仿真计算结果。

    📙 相关资料

    1. 《集中式与分布式鲁棒状态融合估计》PDF+DOC 研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础，给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型，并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解，证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器......
    2. 《不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC 针对带不确定模型参数和噪声方差的线性离散多传感器系统，基于极大极小鲁棒估值原理，该文提出一种鲁棒协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。首先，用引入虚拟噪声补偿不确定模型参数，把模型参数和噪声方差两者不确定的多传感器系统转化为仅噪声方差不确定的系统。其次，应用Lyapunov方程证明局部鲁棒K......
    3. 《带观测滞后多传感器系统的改进协方差交叉融合Kalman滤波器》PDF+DOC 为了处理带观测滞后多传感器系统的融合估计问题，引入了局部次优递推Kalman滤波器，利用改进的协方差交叉融合算法，提出了改进协方差交叉融合Kalman滤波算法。它可以避免由互协方差计算引起的较大计算负担，并可以处理互协方差未知系统的融合问题。与传统协方差交叉融合Kalman滤波器相比有更高的鲁棒精度......
    4. 《多传感器信息融合技术研究与展望》PDF+DOC 随着人类对多传感器系统信息智能处理的要求不断提高，多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。本文对多传感器融合技术的起源发展、原理定义、应用领域、融合级别及融合算法等方面进行了详细的介绍，最后对现阶段多传感器信息融合方面存在的问题进行了分析，对其发展趋势进行了展望。...
    5. 《改进的镍电解三段净化智能控制系统》PDF+DOC 利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统，通过对各传感器提供的信息进行分析、综合，获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息，这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术。本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念，根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号，给出了多传感器集成系统概率模型和......
    6. 《基于LMI的多传感器H_∞融合滤波器设计》PDF+DOC 在实际多传感器数据融合系统中，往往过程噪声及测量噪声统计特性未知，但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法，不仅无法保持良好性能，甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题，但存在求解困难问题。基于LMI给出并证明了H∞融......
    7. 《基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性》PDF+DOC 目前有两种最优观测数据融合方法：一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法，另一种(方法Ⅱ)是加权 方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统，基于稳态Kalman滤波，证明了两种最优观测融 合方法是完全功能等价的，即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器，白噪声估值器及信 号估值......
    8. 《多传感器集成与融合概述》PDF+DOC 多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点 ，具有广阔的应用前景 .本文结合国内外多年的研究成果 ，对多传感器集成与融合进行了全面地介绍 ，详细介绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法 .并且对多传感器集成与融合所存在的问题以及未来的研究方向进行深入地探讨...
    9. 《多传感器系统估计的稳健切比雪夫中心估计融合》PDF+DOC 针对多传感器线性回归模型的参数估计融合问题，在观测噪声是范数有界的情况下，提出了稳健切比雪夫中心估计融合方法。描述参数的可行集合，为线性系统的所有可行解。可行集合的切比雪夫中心是最坏情况下使得估计误差最小的点，可用它作为多传感器系统参数估计的稳健融合。该问题在复数域上的某些情况可以精确求解，但目前的......
    10. 《离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计》PDF+DOC 针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统，将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合，基于参数依赖Lyapunov函数，研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上，探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法，通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。结果表明，利用该分布式加权融合算法，不......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。