作者: 单位:美国国际数据集团 出版:《电子产品世界》2015年第05期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZCS2015050010 DOC编号:DOCDZCS2015050019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • DIY活动预热两轮自平衡小车搞起两轮自平衡小车,涉及到传感器的驱动,数据的处理,角度的计算,电机的控制等,内容比较丰富,不失为学习单片机和控制的一条好途径。楼主2013年参加大学生电子设计竞赛的时候,做的是倒立摆,这玩意跟自平衡小车也有几分相似,都是通过控制电机,来保持一个平衡(小车or摆杆)。说起来跟四轴飞行器其实也差不多.....近来没事,搞搞这自平衡小车,亲手体会下这小车和倒立摆的区别。感兴趣的网友一起来看看吧http://forum.eepw.com.cn/thread/269607/1超声自平衡小车2014年底在网上看到各种制作自平衡小车的帖子,也跟着做了起来。因为第一次做,心里没底,也就没有投入过多的资金,一切按照最小配置进行,所以选

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