作者:郭亮,张华,高延峰 单位:中国机械工程学会 出版:《焊接学报》2015年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHJXB2015060040 DOC编号:DOCHJXB2015060049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《船舱流水孔焊接机器人系统设计》PDF+DOC2015年第12期 郭亮,张华 《存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪》PDF+DOC2016年第12期 乐健,张华,叶艳辉,郭亮 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民 《基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究》PDF+DOC2019年第10期 李克奇,栾义忠,夏楠,郭政良 《狭小空间直角角焊缝识别跟踪焊接系统》PDF+DOC2017年第11期 郭亮,张华 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC2009年第05期 劳达宝,杨学友,吴斌,王一 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC2007年第07期 李月华,张华,叶建雄 《有轨道全位置智能焊接机器人现状》PDF+DOC2015年第03期 王鹏洁,郑卫刚
  • 船舶制造中,为加强船体强度,船舱底部设置许多格子间,其工作环境狭小且存在不连续焊缝,影响焊接生产效率.现有焊接机器人无法识别流水孔特征点位置,目前主要由人工来完成焊接.在旋转电弧传感焊接机器人的基础上,增加激光视觉传感器用于识别流水孔的特征点,结合嵌入式工控机和其它硬件,通过自主开发的VC++软件完成对船舱流水孔焊缝自动识别、跟踪及焊接.结果表明,该系统便携灵活,适用于船舱格子间焊接作业且识别和跟踪效果良好。

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