《机器人自动控制中的问题研究》PDF+DOC

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2. 《基于信息融合的机器人路径智能决策的研究》PDF+DOC 基于机器人未知环境探索的智能行为，以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象，构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统，数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的信息融合方法，通过多传感器融合降低信息的不确定性，为机器人提供更......
3. 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC 多传感器信息融合是一门新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。...
4. 《主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法》PDF+DOC 鉴于主动万向脚轮式全向移动机器人运动学矩阵与其脚轮转向关节的位置有关，因此脚轮的运动误差会同时降低机器人的里程计和速度控制精度.因传统的工作空间信息融合算法无法有效提高脚轮运动精度，本文提出一种基于卡尔曼滤波的关节空间多传感器信息融合算法.新算法首先预测机器人的工作空间状态，然后通过逆向运动学将其解......
5. 《基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究》PDF+DOC 基于激光与声纳传感器的机器人避障方法首先通过对声纳传感器和激光传感器获取的信息融合检测出工作环境中的障碍物信息，然后使用回溯算法，排除干扰项并路径规划找到最为合适的行进路线，避开障碍物，使移动机器人可以继续行进。实验结果表明，本避障方法能实时、准确地检测并规避障碍物，避障效果较好。...
6. 《多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法，并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自......
7. 《移动机器人导航及其相关技术的研究》PDF+DOC 本文对移动机器人导航技术论述、对比 ，并讨论了导航研究的相关技术。最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向。...
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10. 《清洗机器人研究现状与关键技术综述》PDF+DOC 清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术，成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品，具有良好的市场前景，近年来正逐步成为一个新的研究热点。讨论了清洗机器人的组成、分类及特点，系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术，指出了未来清洗机器人的研究方向。...