《移动机器人技术研究现状与未来》PDF+DOC

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2. 《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC 移动机器人导航涉及到路径规划 ，传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ，对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述...
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4. 《智能移动机器人技术现状及展望》PDF+DOC 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史，现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史，介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理......
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6. 《面向任务的机器人语言的实现》PDF+DOC 本文提出的面向任务的机器人语言是为移动机器人提供的一种编程工具。利用环境描述语言和其他灵活的人机对话方式建立环境模型；根据各种不同的性能指标，规划出最佳路径；根据安全等因素自动规划出最佳路径上的行走参数；对来自传感器的信息进行处理，以确定机器人实际位置及障碍情况；引导机器人沿规划好的路径行走，纠正偏......
7. 《智能轮椅导航定位研究现状及趋势》PDF+DOC 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息，实现准确定位和安全导航，是智能轮椅需要解决的中心问题，也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。...
8. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......
9. 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC 针对室内移动机器人导航要求，开发了以二维激光雷达作为探测环境的传感器，基于4个反应式行为，设计了一种简单的实时路径规划算法。避障行为使机器人穿过狭小通道，或者在某些障碍物环境下绕出狭窄区域；接近行为使机器人顺着障碍物前进直到开阔地带；搜寻行为使机器人不断朝向目标运动；线性行为使机器人到达目标点。机器......
10. 《动态环境下自主式移动机器人的路径规划研究》PDF+DOC 首先建立了超声传感器预测模型，然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息，最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上，引入模拟退火算法，形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明，该算法是正确和有效的。...