《四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC
作者:曹凯,马贝,王翔武
单位:中国科学院软件研究所
出版:《计算机系统应用》2018年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYY2018010090
DOC编号:DOCXTYY2018010099
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC2017年第28期 董瑞智,李泽文,徐振平
《基于双处理器的四旋翼飞行控制系统研究》PDF+DOC2017年第01期 吴思颖,李亚楠,王年丰,姚远
《一种新型四旋翼飞行器控制器的设计》PDF+DOC2013年第01期 谢伟,徐建国,薛慧慧
《四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨》PDF+DOC2014年第20期 郭萧,王福平,祝玲,叶丽荣
《微型四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC2016年第27期 张权权,王立成,李浩
《四轴飞行器姿态控制系统设计》PDF+DOC2011年第03期 刘峰,吕强,王国胜,王东来
《基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC2015年第12期 杨萌,雷建和,胡廷轩,宫汝林
《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC2013年第22期 王贵山,刘亚茹
《一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第02期 王科俊,陈玮
《基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究》PDF+DOC2013年第11期 吴友强,纪浩,邹力涵
四旋翼飞行器姿态控制是四旋翼飞行器控制系统的核心.通过分析四旋翼飞行器的飞行原理,模型建立,设计了四旋翼飞行器的姿态控制系统;在该系统中采用STM32系列处理器作为主控芯片,MPU6050三轴加速度集和三轴陀螺仪惯性测量单元、磁力计等传感器用于姿态信息检测.本文中传感器使用结构简单的数字接口对数据进行交换,运用模块化的思想对系统进行设计.使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,最终实验结果表明,在实验平台上四旋翼飞行器飞行效果稳定,系统满足四旋翼飞行器飞行姿态控制的要求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。