《外骨骼机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《外骨骼机器人的研究发展》PDF+DOC 介绍了外骨骼机器人的概念与分类，阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景，对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展，指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足，对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了......
2. 《下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究》PDF+DOC 针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍，原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练，满足原位康复要求。设计了一款下肢助力外骨骼，此外骨骼单腿有5个自由度，膝关节和髋关节在矢状平面的屈伸是主动关节，每1个关节由滚珠丝杠和滑块摇杆机构组成，踝关节的......
3. 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助，通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能，其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考。本文首先对人体手部特性进行分析，然后对国内外近四年手部康复机器人......
4. 《医疗外骨骼康复机器人的发展》PDF+DOC 医疗外骨骼康复机器人主要用于行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。本文从研究现状、工作原理、设计特点、控制方法以及关键技术等方面对外骨骼康复机器人进行介绍，进一步表明外骨骼机器人在改善患者行走功能以及提升生活自理能力具有重大的意义。...
5. 《一种仿生蛇形机器人的结构设计》PDF+DOC 蛇形机器人能够在复杂的环境中运动。通过对蛇的身体结构、运动特点进行分析，对其骨架进行仿真抽象，设计了一种采用行星齿轮差动结构且具有三自由度的仿生蛇形机器人。此种结构蛇形机器人利用舵机以不同速率转动驱动行星齿轮差动耦合可实现俯仰、偏航、回转等运动，配备以传感器感知外界环境，具备驱动能力强、传动精度高等......
6. 《外骨骼穿戴式康复机器人研究综述》PDF+DOC 本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统，包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理，总结外骨骼康复系统的核心技术，展望未来的发展趋势。...
7. 《美空军需求一体化传感器系统》PDF+DOC 空军Wright实验室已与2个由公司组成的研制小组签订为期4年的合同，要求研制和演示一体化传感系统，即把通信/导航/识别，雷达和电子战的射频(RF)功能合在一起，以减少系统成本、体积和重量，改善可靠性。 据麦道公司介绍，系统的关键是通用组件，资源共享和RF传感器配置，模块的应用，开放结构设计等。全系......
8. 《骨骼服灵敏度放大控制方法研究》PDF+DOC 为了减少操作者和骨骼服之间的传感器，并在减小操作者施加力矩、提高操作者舒适度的情况下，实现骨骼服跟踪操作者的运动，研究了一种骨骼服灵敏度放大控制方法。利用Matlab的SimMechanics工具箱建立了骨骼服的摆动腿的单自由度和三自由度模型，作为控制对象，根据骨骼服的数学模型设计了灵敏度放大控制器......
9. 《人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析》PDF+DOC 下肢外骨骼机器人具有增强人体机能和辅助下肢康复训练的功能，在军事和医疗领域具有很好的发展前景，逐渐成为机器人领域的研究热点。本文分别介绍了增强人体机能的下肢外骨骼机器人和医疗下肢外骨骼机器人的国内外最新研究现状，概括并分析了与之相关的关键技术，探讨了下肢外骨骼机器人的今后发展方向。...
10. 《无线传感技术及其在起重机上的应用》PDF+DOC 随着起重机逐步向智能化、信息化发展，采用有线传感技术对起重机吊臂头部及副臂上的各种参数进行检测，逐渐暴露出2点不足：一是不能对吊钩及钢丝绳等运动部件的参数进行检测，二是会使电缆体积越来越大。而采用无线传感技术，不仅能够可靠、方便的检测部件的信息，还可以减少线缆的使用。...