《外骨骼穿戴式康复机器人研究综述》PDF+DOC

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2. 《一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计》PDF+DOC 脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加，偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动，给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技，可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点~([1])。国内外学者均对穿戴式下肢外骨骼机器人做过有益的...
3. 《下肢康复机器人控制系统研究进展》PDF+DOC 下肢康复机器人可以帮助患者进行科学有效的步态训练，而控制系统作为整个设备的核心部分，其性能的好坏直接影响康复训练的稳定性。因此，对下肢康复机器人控制系统的归纳总结能够为了解控制系统的研发现状及进一步研究提供重要参考。本文结合国内外研究现状对下肢康复机器人控制系统进行分类，总结典型控制系统的原理和特点......
4. 《基于STC89的主从动作模拟机器人的设计与实现》PDF+DOC 该文设计了一套可穿戴外骨骼，采集操作人员手臂各关节的角度，经滤波等运算处理通过无线传递给从动机械人，实现了穿戴式外骨骼实时控制远程机器人动作的功能。...
5. 《基于事件检测的下肢康复外骨骼服的设计》PDF+DOC 下肢康复外骨骼能辅助或替代医师完成下肢康复训练，并能帮助患者自立，重新融入社会。设计了一种基于事件检测的下肢康复外骨骼服，所谓事件是指人机接口获得的一些状态序列。基于事件的运动意图检测主要有两个目的：第一，以透明的方式检测穿戴者的运动意图；第二，提高运动意图检测的准确性和容错性。提出的下肢康复外骨骼......
6. 《下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究》PDF+DOC 针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍，原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练，满足原位康复要求。设计了一款下肢助力外骨骼，此外骨骼单腿有5个自由度，膝关节和髋关节在矢状平面的屈伸是主动关节，每1个关节由滚珠丝杠和滑块摇杆机构组成，踝关节的......
7. 《一种通过触摸而自动诊断的先进机器人系统》PDF+DOC 本文介绍了新近研制的一台用于采集诊断数据具有复杂传感器——马达序列的机器人系统，其主要特征是具有先进的一体化结构及互相作用的医学诊断专家系统。例如为了提供一种能自动诊断的机器人系统的概念的基本设计要求可概述为：腱驱动的特性、模拟人的手指，用于控制较小的惯性所必须的力和位侈传感器以及用于产生感觉的仿皮......
8. 《下肢外骨骼机器人步态检测系统的设计》PDF+DOC 本文以下肢外骨骼机器人系统为研究对象，以C8051F040单片机为核心，设计了一种步态检测系统，用于下肢外骨骼机器人系统中人体行走运动信息的检测和行走步态的判定。首先介绍了人体行走步态周期概念并对其进行步态划分，然后利用压力和倾角传感器设计人体足底压力信号采集系统和下肢髋、膝关节的运动角度检测系统，......
9. 《麻省理工的长时间连续测量“可穿戴式血压计”》PDF+DOC 美国麻省理工学院开发出了可连续24小时测量的血压计，与普通血压计不同的是，传感器不是绑在上臂部，而是在手腕和手指上，测量的数据可以无线通信发送...
10. 《下肢外骨骼助力装置设计》PDF+DOC 下肢外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置，它可给穿戴外骨骼的人提供支撑、保护，及增强运动能力。文章阐述了下肢外骨骼机器人的研究意义，介绍了下肢外骨骼机器人的机械结构，实验仿真为驱动电机的选型提供了理论依据。提出了一种实时性的外骨骼机器人控制系统，通过各种传感器及时收集机器人的运动和......